Jesteśmy grupą 4 studentów Automatyki i Robotyki na wydziale EAIiIB AGH. Realizujemy eksperyment w ramach konkursu Drop Your Thesis! organizowanego przez European Space Agency (ESA). Po 4 latach wspólnych studiów postanowiliśmy połączyć siły i zrealizować projekt, łączący nasze zainteresowania oraz wiedzę zdobytą podczas studiów.
W ostatnich latach narodziło się wiele idei jak zaprojektować satelity zdolne do naprawy lub uzpełnienia paliwa innych statków kosmicznych na orbicie. Jednak aby serwisować tego typu obiekty, należy przewidzieć jego przyszłe zachowanie w określonym horyzoncie czasowym. Jest to szczególnie istotne dla uszkodzonego satelity, którego rotacja jest niekontrolowana przez wycieki paliwa lub uszkodzone części wewnątrz obiektu. Chcemy sprawdzić, czy system wizyjny z pomocą odpowiedniego algorytmu może pozwolić wyestymować fizyczne parametry obiektu w warunkach mikrograwitacji na podstawie jego trajektorii. Uczestnicząc w konkursie Drop Your Thesis! możemy zmierzyć się z tym problemem, przygotowując z pomocą Europejskiej Agencji Kosmicznej odpowiedni ekperyment wykorzystujący wieżę zrzutów z ZARM. Jest to jeden z najnowocześniejszych i najwyższych tego typu obiektów w Europie. Pozwala ona utrzymać warunki mikrograwitacji na poziomie 10-6g (na tym samym poziomie co w Międzynarodowej Stacji Kosmicznej) przez około 9 sekund. Jednym z celów projektu jest także popularyzacja w społeczeństwie problemów, z którymi musimy się zmierzyć przy eksploracji kosmosu. Konkurs to dla nas wielka okazja do wkroczenia w świat inżynierii kosmicznej, a rezultat tego eksperymentu może być kolejnym impulsem do rozwoju sektora kosmicznego w Krakowie.
Jeśli jesteś zainteresowany wsparciem rozwoju projektu, skontatkuj się z nami poprzez email space@agh.edu.pl lub używając poniższego formularza. Dziękujemy!